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对于生产中发生“吸嘴回复感应器未开启”的警报，以下为一般对策。
首先了解一下吸嘴回复感应器的工作原理：在H轴下方，有一激光发生器，发出一激光束，此激光束直接照在Inner Shaft的头部的黑色O-ring上，通过反光，激光发生器接受到一个反光的信号，一般情况下，黑色O-ring 反光相对弱一点，当Inner Shaft 下压时，Inner Shaft反光比较强一点，通过两种状态下反光强度的对比，放大器给定一个界值，来判断吸嘴是否回复。
所以调整吸嘴回复感应器时，首先要保证激光点对准O-ring，H轴下压后激光点也要对准Inner Shaft，因此调整吸嘴回复感应器之前必须保证激光点对准位置。同时激光点的大小可以通过调整激光头的焦距来调整，光点大小以正好照准O-Ring为宜，太大会引起误判，太小会使两种状态下对比值比较小，所以要尽量对准O-Ring 和Inner Shaft。
一般调整步骤如下：
1．    首先在Inner Shaft 原点时（也就是H轴没有下压），信号红灯处于亮的状态，也就是此时吸嘴处于回复状态。此时放大器上会有一个显示数值，一般为100—700，将SET 键按一下，此时中间的橙色等会亮。
2．    在手动画面中将H轴下压-2mm，此时在将SET 键按一下。此时放大器会根据两种状态对比，自动计算出界值。
3．    此时感应器设定就可以了，检查每一根吸嘴的的状态：原点时，红灯亮，下压-2mm后，红灯不亮，而且绿灯条会超过橙色灯。
其实上面的步骤就是将放大器的界值重设一下，一般情况下这样调整就OK！但有时也会出现报警，此时一般调整介值来解决。如下：
1．    按一下<— 或—>后，放大器的数字会闪烁，闪烁的数值就是界值，在数字还在闪烁的过程中再去按<— 或—>，即可调整界值的大小，调整后，也要去确认每一根吸嘴的状态，方法就是原点时，红灯亮，下压-2mm后，红灯不亮，而且绿灯条会超过橙色灯。


注意：调整时一定要保证吸嘴没有回复时，感应器一定要判断准确，一定要判断出吸嘴没有回复，否则会造成吸嘴打断或者更严重的后果，而且必须每一根吸嘴必须都确认一次。

废弃输送带放大器调整方法


废弃输送带上有两个感应器，都为光线发收感应器。一个为抛料时感应到零件已落下，另一个为输送带满载感应器。每一感应器都有一放大器，原理与吸嘴回复感应器放大器的原理相同，只是调整方法略有不同。如下：
1、    首先要确认L-D 拨键一定要在L 的位置，此为输出一个常亮的信号，在此状态下，没有零件遮挡时，红灯处于常亮状态。
2、    重设放大器状态。将拨键SET-ADJ-RUN拨至set状态，同时按teach、mode键3Sec后，当显示为 NO？ 时，再按teach键，此时显示为YES?，再按mode键后，将拨键拨回至run，此时重设就OK。

3、    界值的调整。重设后，放大器的界值会自动调整为5，但这是远远不够的。在没有零件遮挡时，放大器的显示值一般在2000以上，所以界值一般设在比显示值小一点即可。步骤为：将SET-ADJ-RUN拨至ADJ位置，此时显示的就是界值，只要按<— —>调整大小即可。调整界值后，在将拨键拨至RUN即可正常工作。


注意：显示值会根据发光接受器间的位置不同而显示大小不一，只要将有无零件遮挡时感应状态明显对比即可。