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      据客户反应，2050的机器经常打坏吸嘴，客户要求对ATC进行校正。

      到现场查看后，询问客户这台设备买来后的状况，是完全正常的。根据客户反应，这类故障应该不可能发生为MSP参数有问题，检查ATC打开关闭正常。四个Head头杆子也没有异常，设备正常生产的话马达与控制器也不会有故障。后怀疑是ATC位置不对，但参数不可能无缘无故的变掉，就算误差也不会这么大。

      经过对ATC吸嘴进行全部检测时发现有部分位置的吸嘴Head头吸不起来，但慢速又可以吸，初步断定为ATC坐标偏移。但手头没有ATC校正治具，准备手动根据偏差进行修改的时候，突然问了一下客户该机器到公司后是否有换个什么配件及自己维修调试过什么地方，客户回答说换个YL的原点感应器。得到这个消息随即停止了手动修改ATC偏差值，进行原点回归检查Fist Mark点位置，果然，Fist Mark的位置偏离十字光标中心近0.1mm，因是2050机器，原点位置可以通过软件进行补偿校正，因此进行修正重启机器后，再次检测吸嘴，全部通过，并没有出现吸不到吸嘴的现象。

      另外经过做CPK精度确认后发现L3贴装角度有点偏移，随即进行旋转中心与Head偏差校正，但效果不理想。后仔细检查发现3号头的套筒未与杆子紧固，扭紧固定螺丝后机器一切正常！